Robot CNC stiskalnica za visoko učinkovitost upogibanja
V zadnjih letih so se primeri uporabe industrijskih robotov na Kitajskem hitro povečali, predvsem na področju varjenja, brizganja, rokovanja in tako naprej. Upogibanje obdelovancev je pogosto uporabljeno in nevarno delo, zato so tržne možnosti robotskega upogibanja zelo optimistične, v tujini pa je veliko uspešnih izkušenj. Trenutno je 40 % ~ 50 % upogibnih strojev v delavnicah za obdelavo pločevine na evropskem in ameriškem trgu opremljenih z robotskim avtomatskim upogibnim sistemom, medtem ko se je avtomatizacija upogibanja na Kitajskem šele začela. V naslednjih 10 letih bo domače povpraševanje po upogibnih robotih kazalo naravnost naraščajoči trend.
CNC fleksibilna obdelovalna enota za upogibanje pločevine z robotom kot osrednjo izvršilno komponento je niz visoko avtomatizirane kombinacije opreme, ki ima prednosti visoke učinkovitosti, visoke kakovosti in visoke prilagodljivosti. V upogibni fleksibilni obdelovalni enoti lahko izbira ustrezne kombinacije komponent zagotovi boljšo podporo za učinkovitost in fleksibilnost obdelave. Natančnost upogibanja je odvisna od natančnosti samega upogibnega stroja, natančnosti pozicioniranja robota in kooperativnega upravljanja robota in upogibnega stroja; Težava pri kooperativnem nadzoru je v ujemanju hitrosti med robotom in upogibnim strojem ter tekalno stezo obdelovanca, ki ga podpira robot; Slab sledilni učinek bo resno vplival na upogibni kot, učinek oblikovanja in ravnost površine plošče, kar bo vplivalo na kakovost končnih izdelkov.
Prijemalo je"ročno" robota, da vzame in položi obdelovanec namesto ročnega dela. Prijemalo upogibnega robota je na splošno sestavljeno iz več priseskov, nameščenih na kovinskem okvirju.
Palete za zlaganje se običajno uporabljajo za nakladalne in razkladalne ploščadi, transportni trakovi ali valjčne mize pa se uporabljajo tudi kot enote za transport surovin in prenos končnih izdelkov. Oljne plošče so nagnjene k oprijemu, kar ima za posledico, da se naenkrat dvigne več plošč. Različne cepilne naprave (kot je magnetna cepilna naprava) in senzorji za zaznavanje se lahko namestijo poleg nakladalne mize, da zagotovijo, da so zgrabljene plošče posamezne plošče.
Pozicionirna delovna miza je nagnjena platforma z zadrževalnim robom, po kateri so razporejene mikro konveksne kroglice. Robot prenese jekleno ploščo na pozicionirno mizo, plošča pa pod gravitacijo prosto drsi na zadrževalni rob. Ker sta položaj in zadrževalni rob pozicionirne mize fiksirana, je ob ponovnem prijemu robota za ploščo položaj plošče in prijemala relativno natančno fiksiran, kar predstavlja merilo za naslednje upogibanje.
Preklopni okvir je fiksni okvir prijemalne naprave. Ko mora robot prevzeti obdelovanec v drugem položaju, lahko obdelovanec postavi na obračalni okvir, da ga popravi, in robot bo ponovno zagrabil obdelovanec v novem položaju. V nekaterih posebnih priložnostih lahko uporabite tudi matrico upogibnega stroja, da vpnete obdelovanec in spremenite položaj prijemanja.
Trenutno, ne glede na to, ali gre za splošnega standardnega šestosnega robota ali posebnega robota za upogibanje za optimizacijo procesa upogibanja pri raztezanju rok ali telesu robota, potrebuje podporo algoritma po upogibanju in je le nekaj primerov, ki ne sledijo upogibanju. Brez dobrega sledilnega učinka bo prijemalka ali prijemalka za prisesek potegnila obdelovanec zaradi slabega sledenja, kar bo tvorilo gube in vplivalo na kakovost oblikovanja. Vzpostavitev natančnega modela gibanja robota za upogibanje je koristna za vzpostavitev dobrega algoritma sledenja poti in doseganje odličnega učinka sledenja.
